简历附件 - 局部路径规划

---

CMU

30 traj, 线速度恒定 9 km/h，角速度[-15, 15] rad/s

语义 DWA 局部路径规划（改进 CMU + DWA）

本文原创首发于微信公号「登龙」，分享机器学习、算法编程、Python、机器人技术等原创文章，扫码即可关注！